舱门

斜滑盖舱门不会被水压住打不开，适用浅潜载具便于失控下沈时紧急手动开门逃生，其应力仅需应付登陆时滚行不会崩开；深水压会导致斜滑盖门滑开而失抗压球构形，若要深潜则再外包一层附掀盖式拱边抗压舱门之球壳方能应付深水压，并采多块外挂动态装卸式压舱以于意外发生时渐进抛弃浮上水面方得开启舱门。