Trejni dupiedan vertikalan irantan roboton estas tiel malfacile, sed eĉ post trejnado ĝia movebleco ankoraŭ ne estas tiel bona kiel ruliĝanta pilkmaŝino kun pedipalpoj plene kovritaj sur la surfaco, kiu povas faldiĝi por formi sferon. 

The Neural Mechanical Arm

How to let the neural mechanical arm act quietly?