The Roll Ball Shell with the ring

原則上就是把感測器、摺疊翼、階梯、機械手臂、推進器、武器等裝置在磁力鎖定的外環，如此也就沒有攝像鏡頭在球面上滾行與地面接觸會污損的問題，而這外環的構型就是接下來要討論的項目。