智能行驶

Spatial mapping 是 Google car 首先带到民车的，之前是 DARPA 在 tank 上面搞，tank 才是在人车稀少的野地测试，Google car 是在公路上跑有几年时间 0 事故，那时我还很呕说我光是 VR 模拟就频频当机，他们是怎么办到的？智能车开始出现事故是这一两年的事，看到有一辆直直往分隔岛冲撞去，很惊讶那么明显的障碍物怎么可能没侦测到？得知是把分隔岛另一边道路的右边地标线当成是自己车道的左边地标线，这不是早在世纪初还没有 spatial mapping 以前就开始在公路测试的平面影像辨识与移动追踪吗？现在不是已经多了 spatial mapping 吗？就算看错了地标线怎么会不知道前方有障碍物？火场寻径与道路寻径是通用同套，管它是火场还是人车都是禁止穿越过的障碍物，这还不需用到类神经网络，这是不经过思考几近反射的简单立即判断，除非是同时出现多个多向快速移动中的障碍物才伤脑筋。在 VR game 里都 run 到驾轻就熟很平常的动作，在 reality 意外是怎么发生的？确定不是传感器故障或处理器当机？

AI 寒冬？明明现在我就热到要吹冷气降温

从上世纪末到这世纪初科技界所谓的 AI 寒冬是指 NN 克服不了技术瓶颈表现差强人意沈寂到了近年才在技术上取得突破，而今年非技术人员所谓再一次 AI 寒冬算是属于达康类型的商界情景。当前并非所有 AI 都用 NN 为佳如同人脑亦是有些事用精准逻辑表现较好、有些事用模糊感觉表现较好而采另一套反而表现较差，早就说过要双管齐下同时进行而何者临场结果可接受即采何者，所以不要单方面看到某些时候 NN表 现不如预期就开始在说什么泡沫寒冬。自动驾驶开始出现事故当然是要去改进而非因噎废食，试问在 AI 以前有因为交通事故频传就都禁车而不改进车体的机构安全吗？从来想不劳而获的都是搞金融的，泡沫就只有股市商式炒作在泡沫，技术是不能不持续改进，为的是实用。