膠囊狀動態貝殼

4個電磁浮驅動球輪可以往360度任何方向滾動，磁浮球中心打開內有渦輪，可作流體推進之用，磁浮驅動曲面球輪罩也可360度轉向讓內渦輪口露出。門是兩塊曲面板沿著圓筒滑動開閤。兩端還要加裝交叉拱形樑防撞與接軌UAV。