Really Real Augmented Reality

需要 AR marker 的 AR 是過去 AR 技術未成熟前的過渡性 toy，真正的 AR 是不需要  marker 的。在有定位定向點陣測距功能以前， AR 只是 2D 背景影像加入 3D VR 物件，利用影像辨識技術來決定 VR 物件的方位形成與實境疊合的效果。有了定位定向功能後，可以根據向量座標決定 VR 方位與 2D 背景影像疊合。又有了點陣測距功能後，就不用 2D 背景影像，直接依定位定向座標向量將實境 scan 入 3D VR，螢幕就直接顯示 VR ，而這個 VR 本身就是 AR 了，實境 VR 與虛境 VR 直接疊合成 AR 。

Construction with Quadrotor Teams

So we only need to design the building in the virtual reality, and later the drones will implement the building automatically via the synchronous augmented reality.